标准时间同步时钟毫秒(激光雷达怎么用)
发布时间:2022-09-18 12:10
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1、用于自动驾驶的激光雷达必须支持与主机或其他传感器的时钟同步,同步精度通常要达到毫秒级。
2、常见的同步技术有两种,一种是基于GPS的“PPS+NMEA”,另一种是基于以太网的IEEE 1588(或IEEE 802.1AS)时钟同步协议。
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1、用于自动驾驶的激光雷达必须支持与主机或其他传感器的时钟同步,同步精度通常要达到毫秒级。
2、常见的同步技术有两种,一种是基于GPS的“PPS+NMEA”,另一种是基于以太网的IEEE 1588(或IEEE 802.1AS)时钟同步协议。