丰田5gr发动机很好，丰田GR系列V6引擎，是目前使用在中高端丰田、雷克萨斯车型上的主流引擎。

5GR-FE的2.5L发动机，它是在3GR-FE基础上，缩短气缸行程减小排量得来的，同样使用在国内锐志和皇冠上。由于这两台发动机拥有相同的缸体结构，缸径也一致，它们的区别只在于冲程和压缩比，在国内就有不少改装玩家通过更换活塞连杆和曲轴，轻松将2.5升级为3.0。