气动执行机构又称气动头又称气动执行器（英文：Pneumatic actuator ）执行器按其能源形式分成气动，电动和液动三大类，它们各有特点，限于于有所不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分成单起到和双起到两种类型：执行器的电源动作都通过气源来驱动继续执行，叫作DOUBLE ACTING （双起到）。SPRINGRETURN （单起到）执行器只有开或者关是气源驱动，忽略的动作则由弹簧废黜。

常见的气动执行机构有气动薄膜式、气动活塞式（气缸式）、气动长行程机构和侧装式气动薄膜机构（又叫增力型气动薄膜机构）。

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