胡不归问题：从前，一位老人在重病之际，去信让孩子快点回家，弥留之际能看上一眼。儿子接到信后，就想回家的路途，若直接直线回家路途最近，但道路坎坷不好走，再有沿着大路走，最后再拐直弯回家，还有一种就是先沿着大路走一程在斜着从草地上到家，到底怎么走用时最短呢？儿子没有找到用时最短的路径，到家时父亲已经过时，听邻居讲，父亲临终之时，一直喊着：胡不归，胡不归，意思就是，为什么还不回来呢？

这就涉及到一个相对物理的问题，路程比与速度比相等，则用时间相同的问题

3阿氏圆问题：阿波罗尼斯圆，已知平面上两点A、B，则所有满足PA/PB=k且不等于1的点P的轨迹是一个以定比m：n内分和外分定线段AB的两个分点的连线为直径的圆，这个轨迹最先由古希腊数学家阿波罗尼斯发现，故称阿氏圆。即求PA+K*BC之和最小的问题，

阿氏圆、与胡不归问题，都涉及到三角形相似问题的转化，而将军饮马所运用的是轴对称的性质，转化为两点之间线段最短的问题。