西周立国后，周武王采用分封制治理国家。周天子为天下共主称“王”，而分封的诸候也分有等级，只可称“公”或“侯”。

春秋时期，周天子势力逐渐衰微，失去了对诸侯的有效控制能力。诸侯相互攻伐，产生了“春秋五霸”中有齐桓公、晋文公，楚庄王等。可知，春秋时楚国国君已称“王”。

史书记载，楚国疆域在南方，周王室和中原诸侯多以蛮夷待之，历代楚人对此非常不满。楚国荜露蓝簬、开疆扩土，国势渐强。

前704年，熊通任楚国君时，要求周天子提升楚国的封爵等级，而没有获得同意。熊通一怒之下自称王号，称为"楚武王"。 楚武王称王，开诸侯僭号称王的先河，周王室势力衰微，无可奈何。熊通，是史书记载楚国和诸侯国君称王的第一人！

楚国国君称“王”，是一种向周王室表示不服和分庭抗礼，也是一种向中原列国的示强。

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