变形金刚主要分为汽车人、霸天虎两大类。

一、汽车人：

汽车人的领袖是擎天柱。这一派的机器人有大黄蜂，铁皮，通天晓，录音机，飞过山，钢索，杯子，感知器，爵士，救护车，横炮，飞毛腿，警车，探长，千斤顶，蓝霹雳。

汽车人是《变形金刚》系列中的正面角色，是地球人的朋友，胸怀保卫生命、追求和平的理想。代表了塞伯坦信念的最高理想。分为两派，军品的博派也会英勇顽强、竭尽全力地保护受到威胁的个体。民品的博派则是塞伯坦文明的主要建筑师。

二、霸天虎：

霸天虎的领袖是威震天。这一派的机器人有红蜘蛛，惊天雷，闹翻天，声波，震荡波，闪电，大火车，毒气弹。霸天虎的合体金刚有：大力神，冲云霄，求雨鬼，飞天虎。

霸天虎的前身被设定为军事用品，霸天虎都是天生的战士，他们的目标只有一个征服一切。