这句诗出自韩愈的《左迁至蓝关示侄孙湘》。当时韩愈因反对“迎佛骨”直言上谏而被贬，也就是首联所说的内容。颔联是题主的疑问所在。“欲为圣明除敝事”，韩愈一片忠心，想要为皇上建言献策，阻止那些对国家有害的事情发生。“肯将衰朽惜残年”。

肯本来是愿意的意思，但整句话是反问的语气，因此解释为“岂肯，怎么愿意…呢”。

衰朽是衰落老朽，年纪大了身体不好。“惜”指吝惜，舍不得。残年指自己的余生。如果不用反问的语气，整个颔联的意思是，韩愈不会因为自己年纪大了就明哲保身，而是宁愿搭上自己老迈的身体，冒着余生颠沛流离的风险，选择那些对国家有益的事。