不宁腿综合征，经过积极处理原发病、药物等对症治疗，是可以达到症状消失、临床治愈的，无后遗症。但一般来说，原发病的治疗才是难题。

药物方面，主要是采用多巴胺及多巴受体激动剂、苯二氮卓类药物、铁剂等改善症状，同时配合下肢理疗方式，改善微循环来缓解症状。只是，这些都是治标的方法。轻症患者建议采用一般治疗，中、重症患者需服用药物。

但真正想要治愈不宁腿，必须积极治疗原发病，如帕金森病、缺铁性贫血、脊髓小脑共济失调、尿毒症、糖尿病、尿毒症等。妊娠情况虽非疾病，但由妊娠诱发的不宁腿，也须待妊娠结束方可缓解。

不宁腿综合征本身不会产生后遗症，但部分患者如因遗传因素，或多巴胺神经元不可逆受损，或内源性阿片释放过多，则预后难料。但一般来讲，不会有太大的问题。