三种非谓语动词分别是doing，done，to do。

doing用在表示主语发出的动作是“主动的”，并且是“进行”的。例如：She looks out of the window，staring at the little boy她看出窗外，盯着这个小男孩

done用来表示主语发出的动作是“被动的”，并且是“完成的”。

例如：

Absorbed in working，Allen did not know what happened outside沉迷于工作，Allen不知道外面发生的事

To do一般表示目的

比如：To finish his painting，Bob spent ten years 为了完成他的画，Bob花费了十年的时间