农作物生长过程中，杂草一般难以一次根除，需要分时段对田园的杂草进行多次除草。田园中的除草作业受地形或株距的影响，在作业时会遇到许多问题，单人手执式打草割灌机作业，在使用过程中，碰到障碍物，比如说石块，可能会造成割草机零部件的损坏，大大增加了割草机故障率，带来诸多不便，而对于拐弯或植株附近的土地无法清除，大大损失种植面积，影响产量。

为解决上述问题现在应用比较成熟的方案是旋转避障式打草割灌机，成割刀的避障，扩大了割草机的适用范围，结构简单，控制可靠．与现有技术相比本实用新型具结构简单，自动化程度高，可以增加作业幅宽，自动改变作业路径，实现避障作业，在自动避障式割草机中安装工采网提供的MaxBotix 超声波避障传感器 － MB1043 MB1033，可以在使用过程中巧妙的避开障碍物，从而保护割草机以及割草机内部的零部件，降低设备故障率。

超声波避障传感器MB1043 MB1033是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿，使得测量出来的距离数据更加精准。应用于室内环境，它是一款很不错的低成本解决方案！

超声波避障传感器 MB1043 MB1033 特点：

体积小低成本方案

高分辨率可达1mm

可测距离长达5米

多种输出方式，包括脉宽、模拟电压、串口

低功耗适合电池供电系统，3．3伏供电仅有2．5mA电流

抗噪音

对大小变化的目标和工作电压各有补偿

标准内部温度补偿和可选的外部温度补偿

操作温度从0？C ＋ 65？C

　　原文标题！超声波避障传感器在割草机避障中的技术方案