王阳明经历过一次人生的低谷，但是他在人生低谷的时候做了一次逆袭，被贬至贵州龙场驿的时候，在那里面潜心悟道。那么王阳明在悟道的时候，突然有一天茅塞顿开，恍然大悟，到底他悟到了什么？

王阳明被贬至贵州龙场驿的时候，作出了一件事情，很多人觉得是不是一个行为艺术。王阳明打造了一个石棺，让自己每天躺在石棺里面，静思己过，悟道。把自己置于一种心无旁骛的境地，突然之间，一直蕴藏在他体内的一股强大的生命能量。好像是从地下找到了岩浆的喷口一样，并发喷出，令他心灵和身体都有了剧烈的颤抖。

还有一种说法，就是王阳明躺在石棺里面悟道的时候，突然有一天晚上。一个闪电一声惊雷，冲天直接劈下，王阳明，顿时坐起，哈哈大笑。因为他这一刻彻底的顿悟。用武侠小说的一句话就叫做任督二脉突然之间被打通，心灵和身体都找到了一个突破口一样恍然大悟，悟道成功。

这个事件是有记载，但是真实到什么程度，我们今天不去考虑。从现在的角度来看，当时的那一件事也真是稀奇，躺在一个石棺里面去悟道，很久之后，突然之间任督二脉全部打通，内心恍然大悟。

他当时被贬到龙场驿，虽然说那里的山还是那里的山，水还是水，龙场驿还是龙场驿，但是他自己仿佛在一个全新的宇宙中重生。所有的痛苦迷茫，在霎那间烟消云散。仿佛从来没有经历过，王阳明顿时内心有一种新天地，我心一片光明的感觉。

那么王阳明这次顿悟到底悟到的是什么呢？一句话：始知圣人之道，吾性自足。向之求理于事物者，误也。

我们今天的话说就是所谓的圣人之道，人的自我成长，自我完善，自我实现的方法和过程，就是潜能充分实现了，所谓的吾性自足。并不是说我本来就是圣人，而是我清醒中具备了一切成为圣人的潜能发挥出来了，以前寻求成为圣人的条件和理解，彻底搞错了方向。