东莞市轨道建设规划中一共规划了7条轨道线路途经32个镇区，城市轨道1号线、2号线、3号线的线位方案，优化调整4号线线位，增加4号线支线，衔接深圳城市轨道4号线，远期预留增加5号线、6号线、7号线。城市轨道交通线路总长307.8公里，共设置车站84座，其中城市轨道间换乘枢纽车站8座，途经32个镇区。东莞地铁2号线于2010年3月试验段开工建设，2010年12月全线开工建设，一期工程为东莞火车站至虎门火车站，2016年5月27日正式开通试运营。