半挂倒车的三个要点口诀：1.起弯：推到底，慢慢回；2.保持：左右小幅度来回打；3.回弯：打到底，慢慢回。

记住三个要点的内容：

1. "起弯"：方向盘向倒转弯方向"推"到底，然后慢慢回归零，保持角度。比如，向右倒，方向盘就向右推。

2. "保持"：方向盘小幅度向尾箱倾斜方向"打"，左右来回打；比如，尾箱向左偏斜，方向盘就向左打。

3. "回弯"：方向盘向倒转弯方向"打"到底，反向"慢慢回"归零，摆正车头。比如：向右倒车后，方向盘向右打到底。

希望彻底理解"推"和"打"的概念：

方向盘最高点12点钟方位，称为"打"。比如：直线倒车，车尾向右偏斜，方向盘向右打；车尾向左倒车，方向盘向左打，保持直线倒车。

方向盘最低点6点钟方位称为"推"。比如：往右倒车就往右推；往左倒车就往左推。

详解"起弯"、"保持"、"回弯"技术：

1."起弯"：就是方向盘向正确的方向推到底，向右后倒车，方向盘向右推到底；向左后倒车，方向盘向左推到底，使牵引车与挂车之间形成所需要的过程中，方向盘慢慢回归零，保持需要的角度。

2."保持"：就是围绕着正确的方向，方向盘小幅度地反复左右来回打方向盘，使牵引车与挂车之间的角度关系保持不变；车尾向右偏斜，方向盘向右打，车尾向左偏斜方向盘向左打，方向盘左右打幅度要小。

3."回弯"：方向盘向车尾行进方向迅速打到底，使牵引车和挂车之间的弯角消失，在车輛摆正过程中，方向盘慢慢回归零，摆正车头。

几种典型半挂倒车的正确方法：

1.牵引车与挂车处于直线状态，要求直线倒车。此时只需用到"保持"这一技术动作,方向盘基本处于归零状态，如果倒车过程中挂车向右出现偏斜，小幅度地向右打方向盘，车身摆正；如果倒车过程中挂车向左出现偏斜，小幅度地向左打方向盘，便可保证牵引车与挂车保持直线后倒。

2.牵引车与挂车处于直线状态，要求向右倒车：

首先，右"起弯".方向盘向右推到底，使牵引车与挂车之间迅速形成向右倒车所需要的弯角过程中（弯角多大合适？需要根据经验判断），方向盘慢慢回归零，使牵引车与挂车之间保持需要的角度；

其次，进入"保持"状态，方向盘小幅度地反复左右来回打方向盘，使牵引车与挂车之间的弯角保持不变继续倒车（如果弯角变大，挂车向右偏斜，方向盘向右小幅度打方向盘；如果弯角变小，挂车向左偏斜，方向盘向左小幅度打方向盘），完成"保持"这一技术动作。从而实现向右倒车。

再次，即将倒车完毕，用"回弯"技术摆正车头，方向盘向右打到底，慢慢倒车，方向盘慢慢回归零，摆正车头。

3.挂车向右偏斜，牵引车与挂车之间存在弯角，要求直线倒车：

此时需要用到"回弯"技术，方向盘向右打到底，使牵引车与挂车之间迅速恢复到直线状态，在倒车恢复直线过程中，方向盘慢慢回归零，摆正车头。

接下来是"保持"状态，方向盘小幅度地反复左右来回打方向盘，使牵引车与挂车保持直线状态倒车（如果倒车过程中挂车向右出现偏斜，小幅度地向右打方向盘；如果倒车过程中挂车向左出现偏斜，小幅度地向左打方向盘），从而实现直线倒车。

4. 半挂车向右平行停车的方法：右起弯，回弯；左起弯，回弯。

a."起弯"：先把方向盘向右推到底，然后慢慢倒车，当挂车的左肩三分之一出现在左边后视镜中时，保持角度，停车（熟练后可以省略）；

b."回弯"：把方向盘向车尾倾斜方向打到底，慢慢倒车时，方向盘慢慢回归零，车头摆正，停车（熟练后可以省略）；

c.再向左"起弯"倒车：方向盘向左推到底，倒车，挂车右肩头出现在右倒车镜三分之一后，停车（熟练后可以省略）；

d."回弯"：方向盘向左打到底，慢慢倒车，方向盘慢慢回归零，摆正车头。初学边倒边调整几次就可以了。