武汉到河南自驾游比较方便啊，6、7天时间可以玩几个地方了，不知道此前有没有到过河南，有哪些感兴趣的景点。因为河南景点景区比较多，如果没有明确目标，时间又不够的情况下，很难准确规划，可以参考下面线路：

武汉——信阳——驻马店——遂平嵖岈山——漯河——许昌——开封清明上河园——新乡——安阳殷墟——林州太行大峡谷-红旗渠——山西长治——山西晋城——焦作云台山——郑州——登封嵩山-少林寺——洛阳龙门石窟、白马寺——栾川老君山-鸡冠洞、重渡沟——嵩县白云山——西峡伏牛山老界岭-恐龙遗迹园——南阳——信阳——武汉。

线路全程约2200公里，如果感觉来不及或者想轻松一点，也可以不去安阳，把线路中的开封——新乡——安阳——林州——长治——晋城调整为直接走开封——焦作云台山，这样调整后线路减少约400公里，总里程约1800公里。

如果还是感觉太紧张，干脆就直接玩洛阳和南阳两个地方，这两个地方的景点景区也足够玩个6、7天的了。