（1）单脚站立

学习跆拳道之前，先要有很好的平衡技巧，因此单脚站立是练习平衡力的最基本的步法练习。

上体直立，右脚着地，右腿伸直，左腿抬起，大腿与地面平行，双手握拳屈肘，拳心朝上，放于身体两侧，保持身体平衡，坚持一段时间。

（2）弓步

在进行跆拳道各个动作练习前，都会有一个准备动作，弓步训练准备动作就是其中之一。

全身放松，目视前方上体直立，两手握拳，拳心朝上屈肘放于身体两侧（大约在腰间位置），一只脚向前迈出一大步，膝盖弯曲，后腿伸直，后脚尖向外侧稍打开，重心稍移向前脚。左脚在前称之为左弓步，右脚在前称之为右弓步。

（3）行走步

行走步，同样是进行跆拳道各个动作练习前的准备动作之一，双手握拳，拳心朝上，拇指放在食指第二关节处，屈肘放于腰间左右两侧。

（4）虎步

虎步，是跆拳道格斗姿势之前的防守准备姿势之一。下面进行虎步准备姿势的讲解。

上体直立，双手握拳，拳心朝上屈肘放于腰间左右两侧，右脚为支撑脚膝盖稍弯曲，左脚在前，脚跟抬起，重心放在支撑脚上，双脚距离一步半。

（5）开立步

开立步，也是进行跆拳道各个动作练习前的准备动作之一。上体直立，双手握拳置于腹前，注意拳心朝内，双臂稍弯曲。两脚开立与肩同宽，两脚尖稍往外展开。

（6）立正

立正，是在进行跆拳道敬礼之前或者礼毕之后的准备姿势，在敬礼之前要听立正口令。下面讲解下立正姿势。

两臂自然下垂，双手五指并拢贴于身体两侧。并且上体直立，微向前倾，两肩要平，稍向后张。双脚并拢，脚尖朝前，两腿挺直并且小腹微收，自然挺胸。

（7）马步

马步，是跆拳道拳术的基础，是为了让底盘更稳。每一个拳术动作都需要稳健的基础，而且马步练习能更好地练习腿部力量，因此练习时要坚持时间长一些。

上体姿势，上身正直稍往前倾，两肩平行并且向后张，挺胸抬头，双手握拳屈肘放于腰间左右两侧，拳心朝上。双腿呈半蹲姿势，双膝朝前，双脚开立宽于双肩，两脚尖稍往外打开，重心落于双脚之间。