据考证，藏书票发源于德国，早在1188年德国的一个修道院院长亨利，赠给罗马帝国皇帝腓特烈一世一本非常精美的书，在书的扉页上画着一幅皇帝率十字军东征的形象。腓特烈看了十分高兴，就把这幅画作为自己藏书的标记。这就是最初的藏书票。

随着印刷术的发展，书籍可以成批地出版，购书、藏书的人越来越多，对藏书票的发展颇有助益。大约在1490年前后，有的藏书家就尝试着用木版或铜板印制藏书票。现在人们见到的最古老的藏书票，是标有“1498年”字样的德国主教泰拉莫努斯•里姆贝格的藏书票。