渐开线，是共轭齿廓的一种齿形曲线。假定一直线与一圆相切，圆固定不动，直线沿圆周作纯滚动，则直线上任意一点所的轨迹，称为该圆的渐开线。这个圆，称为渐开线的基圆，直线称为渐开线的发生线。

为了避免产生振动、冲击和噪声，齿轮传动对准确性和平稳性的要求较高，在传动过程中，瞬时传动比 保持恒定。

相互啮合的两个齿轮，过接触点所做齿廓的公法线与两齿轮中心连线保持在固定位置。能够满足这一要求的一对齿轮，称为共轭齿轮。最典型的，应用最广的共轭齿轮，就是渐开线齿轮。

渐开线具有以下特性：

1、渐开线上任一点的法线比与基圆相切；

2、自渐开线在基圆的起点开始，在渐开线上取一段曲线，自曲线末端作渐开线法线，该法线在渐开线垂点与基圆切点之间的长度，等于基圆上自渐开线起点至法线切点之间这一段圆弧的长度；

3、渐开线的形状取决于基圆的大小；

4、基圆以内无渐开线；

5、渐开线上任一点的受力方向与该点处的运动方向之间所夹的锐角称为压力角，渐开线齿廓上各点的压力角是变化的。