主路和辅路的区别在于道路大小，可行驶车辆，车速。主路比辅路大，也更加平顺，主路只能机动车行驶，车速可以在80码以上，具体车速根据当地交通规则而定。

行驶的时候可以根据自己的车型选择，如果车比较大，建议在主路行驶。

辅路比主路小，是机动车、非机动车和行人可以混行的道路，但有些也不能让机动车行驶，具体留意一下导航和路标。

如果机动车可以在辅路行驶，那车速要保持在60码以下。往辅路行驶要多注意指示牌，有些辅路导航是不显示的，还是得靠驾驶员自己的判断。