镇魂主要讲述了赵云澜、沈巍两人，率领特调处，共同守护两界和平的故事。

万年前，为了抢夺海星的生存资源，地星人中的极端分子大举进攻整个海星，引发了海星人和地星人的史前大战。

为了与拥有异能的地星人抗衡，海星人打造了四件圣器，并在领袖“昆仑”和地星和平派领袖黑袍使的带领下，“海星正义联盟”最终取得了大战的胜利，地星人退回到地核中生活。大战过后，“昆仑”失踪，黑袍使信守着对“昆仑”的承诺，成为地星的看守者。

海星人和地星人从此相安无事，维持了近万年的和平。直到四圣器失踪，能量减弱，不断有地星人从地核逃到地面上，利用异能为非作歹。为此，海星高层成立了特别调查处 ，负责抓住这些地星人，并将其送回“地星”。

三十五世纪的今天，海星的中心龙城发生了层出不穷的诡异事件，在调查过程中，一个看似普通的生物学教授沈巍（朱一龙饰），进入了特别调查处和众人的视线中。

沈巍的真实身份，是地星的看守者——黑袍使，而沈巍对于赵云澜（白宇饰），似乎也掩藏着秘密，随着调查的深入，一系列诡异事件的源头，似乎都与“四圣器”有着千丝万缕的关系。

为了夺取四圣器，地星的恶势力蠢蠢欲动，阴谋背后，赵云澜的真实身份、沈巍与幕后黑手的神秘联系，也逐一揭开 。