如果是抱着宝宝横躺在腰凳上，我觉得两个月左右的宝宝就可以，因为这个时候宝宝脖子已经硬了，可以使点力了，不过使用起来要比较注意。

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真正能让宝宝坐在腰凳上，大部分宝宝则是最少要六个月以上才可以。

俗话说：“三翻六坐，七滚八爬……”基本上宝宝都是六个月以后才坐得稳，而坐得稳的宝宝才能坐腰凳上，所以要六个月以上的宝宝才能坐在腰凳。

不过，还有极少部分的宝宝要七个月之后才能坐稳，还有极少部分的宝宝则是六个月之前就能坐稳了。所以说六个月也不是绝对的，具体问题具体分析，关键还是看你家宝宝什么时候坐得稳，只要坐得稳的宝宝，基本上都可以坐在腰凳了。

另外，根据我的经验，一般超过两岁的宝宝再使用腰凳，就会容易往前滑，因为宝宝的体重增加，腰凳已经不好用了，所以，我个人认为基本上六个月到一岁多的宝宝使用腰凳较为合适，太大太小都不太实用。