是相对速度，在观察者转速为W4时，设：

小太阳轮转速W1，

大太阳轮转速W2，

行星轮架转速W3，

行星轮与小太阳轮速比：i

则行星轮自转速度为：W5=W1*i

若在观察者转速为W4A=W4+X时，则其观察到的速度为：

小太阳轮转速W1-X，

大太阳轮转速W2-X，

行星轮架转速W3-X，

行星轮与小太阳轮速比：i

则行星轮自转速度为：W5=(W1-X)*i=W1*i-X*i，而不是W1*i-X。