需要提前准备好的材料包括：猪蹄 500克、黄豆 100克、花生 50克、红枣 8颗、胡萝卜 2根、食盐 3克、姜片 2片。

步骤：

1、准备好提前泡好的黄豆、冲洗干净的花生、红枣、切块猪蹄、洗净的胡萝卜。

2、温水放下猪蹄，再放入料酒（能去肉臊味），煮8分钟。

3、将猪蹄冲洗干净血沫，沥干水分。

4、胡萝卜削皮切块，红枣切块去核。

5、煮沸水后倒入黄豆和花生。

6、加入姜片、红枣、胡萝卜和猪蹄，盖上盖子煲90分钟，关火前加入食盐调味即可。

7、胡萝卜黄豆炖猪蹄成品图。