您这个设问比较简单，显然在杀人特别是父子之间的这种杀人，不能简单的就这么提出问题。大概回答一下：

第一，如果是普通的故意杀人，则非常明确，可定故意杀人罪，判处无期徒刑概率较大。因16周岁需承担刑事责任，但不能被判处死刑。

第二，如果是实施安乐死，因为我们国家不允许安乐死，那么病人家属处于人道，减少病人的痛苦，儿女对父亲实施安乐死，则仍按故意杀人罪立案，但可免于刑事处罚或较轻的刑罚，因社会危害很小。

第三，如果是所谓正当防卫或者大义灭亲，则需要进一步讨论。在父亲强奸女儿，或者父亲在社会上无恶不作时，常常有出于防卫、义愤等缘由从而导致杀人。那么就要根据实际情况定罪处罚。但一般可减轻或从轻处罚，乃至不处罚。

第四，如果16岁的人有精神疾病，则可免于刑事处罚，但需进行强制治疗。