变速圆周运动可以分为两种：匀速圆周运动和非匀速圆周运动，其中，在匀速圆周运动中，物体的速度大小不变，仅速度方向不断变化，这时合外力严格指向圆心，但是，在非匀速圆周运动中，物体速度的大小和方向都在变化，此时，合外力就不指向圆心了。由于匀速圆周运动仅仅是变速圆周运动中极为特殊的情况，所以，书上说“变速圆周运动合外力一般不指向圆心”。